عنوان	طزاحی یک روش کنترل هوشمند جدید برای کلاسی از سیستم های غیرخطی
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	Backstepping Method, Input Saturation Constraint, Nonlinear Systems, Radial Basis Function Neural Networks (RBFNN).
چکیده	در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر هوش محاسباتی برای کنترل دقیق یک کلاس از سیستم های غیرخطی ارائه شده است. در این روش از شبکه های عصبی عملکرد Radial Basis Function (RBFNN) استفاده شده است تا توابع نامشخص در پویایی سیستم را تقریبی کند. علاوه بر این ، یک محدودیت در ورودی در نظر گرفته شده است. از روش Backstepping برای بهبود دقت کلی فرآیند کنترل استفاده می شود. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی ، یک بازوی ربات تک پیوندی با پویایی غیرخطی و محدودیت اشباع ورودی بررسی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد روش پیشنهادی را نشان می دهد.
پژوهشگران	جعفر طاووسی (نفر اول)، فاضل محمدی (نفر دوم)