عنوان	پایش هوشمند بیماری‌ها و آفات در سیستم‌های کشاورزی با استفاده از پهباد‌های مجهز به حسگر‌های پیشرفته: با نگاهی به مدیریت آفات و بیماری های نخلستان های خرما
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	حسگر‌های حرارتی، سنجش از دور، هوش مصنوعی
چکیده	با توجه به اهمیت اقتصادی و زیست‌محیطی نخل‌های خرما و روغنی در مناطق گرمسیری، پایش و مدیریت مؤثر آفات و بیماری‌های آن‌ها ضرورتی انکارناپذیر است. مقاله حاضر با هدف بررسی کاربرد فناوری‌های نوین در پایش هوشمند این تهدیدها، به تحلیل نقش پهپادهای مجهز به حسگرهای پیشرفته در مدیریت بهینه سلامت نخل‌ها می‌پردازد. در این راستا، سه دسته حسگر اصلی شامل حسگرهای چندطیفی و ابرطیفی، حرارتی و لیدار بررسی شده‌اند. نتایج نشان می‌دهد که این حسگرها از طریق استخراج شاخص‌های فیزیولوژیکی و ساختاری مانند NDVI، NDRE، CWSI و LAI، امکان تشخیص زودهنگام آسیب‌ها، پایش تنش‌های زیستی و اجرای مدیریت هدفمند را فراهم می‌کنند. علاوه بر این، ادغام داده‌های حاصل از این حسگرها با الگوریتم‌های یادگیری ماشین (ML) و یادگیری عمیق (DL)، دقت طبقه‌بندی درختان آلوده را به‌طور معناداری افزایش داده است. با این حال، موانعی چون هزینه بالا، پیچیدگی تحلیل داده و وابستگی به شرایط جوی، توسعه عملیاتی این فناوری‌ها را محدود کرده است. این بررسی تأکید دارد که آینده مدیریت بیماری‌ها و آفات در نخلستان‌ها وابسته به توسعه سامانه‌های ترکیبی کم‌هزینه، دقیق و خودکار بوده و استفاده از فناوری‌هایی مانند اینترنت اشیاء و رایانش لبه‌ای می‌تواند افق‌های جدیدی را در این مسیر ایجاد کند.
پژوهشگران	زینب بهمنی (نفر اول)، زهرا میرسلیمانی (نفر دوم)، لیلا بادبروت (نفر سوم)