عنوان	دینامیک استوانه کوبنده کمباین های متداول برداشت غلات
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	ماشین برداشت، غلات، کوبنده، استوانه کوبنده، طراحی، تنظیمات، دینامیک.
چکیده	ماشین های مختلفی در بخش کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرند تا علاوه بر تسهیل و کاهش مدت زمان اجرای عملیات، سبب افزایش تولید محصول، افزایش بهره وری، و کاهش هزینه تولید گردند. کمباین ها از مهم ترین ماشین های کشاورزی محسوب شده و نقش مهمی در تولید غلات ایفا می‎کنند. با این حال، تلفات محصول در این کمباین ها یکی از پارامترهای مهم در ارزیابی عملکرد آن ها به شمار می رود. کوبنده مهم ترین قسمت ‎ کمباین های برداشت غلات است که بر روی تلفات محصول تاثیرمی‎گذارد. دینامیک استوانه کوبنده کمباین در طراحی و تنظیم آن به منظور رسیدن به عملکرد مطلوب و کاهش تلفات محصول مهم است. بنابراین، هدف از مقاله حاضر بررسی دینامیک استوانه کوبنده کمباین های متداول برداشت غلات می‎باشد. در این تحقیق، اثر پارامترهای مختلف یعنی قطر استوانه، سرعت دورانی، و فاصله بین استوانه کوبنده و ضدکوبنده بر تلقات محصول با کمک روابط دینامیکی بررسی شده است.
پژوهشگران	کامران خیرعلی پور (نفر اول)، زهرا حاجی قاسمی (نفر دوم)، زهرا حاتمی (نفر سوم)