مکانیک علمی است که به بررسی رفتار جنبشی مواد و مصالح تحت شرائط تبدیل و با انتقال انرژی می پردازد. مکانیک خاک نیز مبحثی است که به بررسی تغییر شکل ها و تغییر مکانهای ذرات در توده های خاکی تحت اثر اعمال بارهای ثقلی و یا سربارهای می پردازد.مکانیک خاک کلاسیک علاوه بر مبحثی مقدماتی که فقط به تشریح منشاء، ساختار و ویژگیهای فیزیکی خاک می پردازد، حاوی فصلی به نام "آب در خاک" است که محور آن بحث آب است. این فصل به بررسی اثر وجود و جریان آب در یک محیط متخلخل (آب) می پردازد و از این رو به مباحث مکانیک سیالات نزدیک است.