جعفر طاووسی

در این مقاله یک شبکه عصبی فازی نوع-2 بازگشتی جدید جهت شناسایی سیستم­های دینامیکی غیرخطی ارائه می­گردد. ساختار شبکه عصبی فازی نوع-2 جدید با قسمت "آنگاه" غیرخطی، دارای 8 لایه می­باشد. در لایه­های 0، 1 و 2 عملیات فازی سازی انجام شده و حدود بالا و پایین درجه عضویت تعیین می­شود. در لایه­های 3 و 4 عملیات نرمال­سازی و وزن­دهی انجام می­گردد. در لایه 5، توابع غیرخطی مثلثاتی وجود دارند که در واقع قسمت "آنگاه" سیستم فازی را تشکیل داده و فیدبک بازگشتی از لایه خروجی به این لایه وارد می­شود. در انتها در لایه­های 6 و 7 عملیات فازی­زدایی و محاسبه خروجی انجام می­گیرد. جهت بررسی و ارزیابی عملکرد شبکه در شناسایی سیستم، اطلاعات ورودی-خروجی دو سیستم فیزیکی (یک موتور DC و یک بازوی ربات منعطف) به شبکه عصبی فازی نوع-2 بازگشتی اعمال شده است. این پژوهش کاملا آزمایشگاهی و عملی بوده و به عبارتی بهره­برداری از تکنیک­های هوش مصنوعی در کار عملیاتی است. از نوآوری­های این مقاله علاوه بر ارائه شبکه عصبی جدید، تولید سیگنال مناسب جهت تحریک سیستم، استخراج داده از سیستم­های عملی، پیش پردازش داده (حذف داده پرت، تخمین داده ناموجود و نرمال­سازی داده­ها) می­باشد. در شبیه­سازی، معیار مجذور میانگین مربعات خطا نشان می­دهد که روش پیشنهادی با اختلاف فراوانی از سایر روش­ها، عملکرد مناسب­تر دارد.