در این مقاله ، یک رویکرد مبتنی بر Type-II Fuzzy-PID جدید برای کنترل یک ربات موازی 3-PRS پیشنهاد شده است. روبات های موازی 3-PRS به دلیل دقت بالا در کاربردهای صنعتی بسیار متداول هستند. علاوه بر این ، با توجه به ویژگی های منحصر به فرد سینماتیک این نوع روبات ها ، آنها قادرند در طول ردیابی از تکین بودن در زاویه زنیت جلوگیری کنند. دو ورودی سیستم فازی (FS) خطا و تغییرات آن است. کنترلر پیشنهادی با تعیین ضرایب PID بهترین سیگنال کنترلی را برای سیستم ربات اعمال می کند. نتایج شبیه سازی تأیید می کند که یک کنترل کننده PID تنظیم شده توسط سیستم Type-II Fuzzy یک روش مؤثر برای کنترل این نوع روبات ها است. مقایسه عملکرد سیستم های فازی Type-I و Type-II نشان از برتری سیستم فازی Type-II دارد.
