در این مقاله ، یک سیستم استنتاج عصبی-فازی تطبیقی (ANFIS) مبتنی بر مجموعه های فازی Interval Gaussian Type-II در قسمت قبل و مجموعه های فازی Gaussian Type-I به عنوان ضرایب ترکیب خطی از متغیرهای ورودی در قسمت بعدی است. ارایه شده. توانایی روش کنترل پیشنهادی برای عملکرد تقریبی و شناسایی سیستم دینامیکی بررسی شده است. برای یادگیری پارامتر از یک نرخ یادگیری انطباقی مبتنی بر روش Backpropagation با همگرایی تضمینی استفاده شده است. سرانجام ، روش پیشنهادی برای کنترل یک بازوی ربات با انعطاف پذیر استفاده می شود. نتایج شبیه سازی قدرت و اثربخشی روش کنترل پیشنهادی را نشان می دهد. روش کنترل پیشنهادی همچنین با روش ANFIS معمولی مقایسه شده است.
