در این مقاله با هدف ارائه یک روش بهینه سازی شده کنترل تطبیقی در سیستم های تله رباتیک مورد استفاده در نانوربات ها و میکروربات ها و تاثیر آنها در سیستم های تله مدیسین و جراحی از راه دور در شرایط خاصی مانند همه گیری ویروس هایی نظیر کرونا (covid-19)مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. چالش ها و عواملی که تاثیراتی مخرب بر سیستم های کنترلی و دستورات اعمالی بر میکرو رباتهای مورد استفاده در سیستم های تله رباتیک را دارند،راه های غلبه بر آنها در در سیستم های کنترل تطبیقی مورد تحلیل قرار گرفته است. معادلات کنترلی روبات ها با در نظر گرفتن شرایطی برای تخمین پارامترهای مورد اهمیت کنترلی در یک مدل سیستم تله اپراتوری با کنترلر مقید به مسئله اشباع پیاده سازی میشود.اهمیت سیستم های کنترل در میکرو رباتهای مورد استفاده در سیستم های درمان و جراحی از راه دور در شرایط حین وپس از پاندمی کرونا و نیز نقش این سیستم های تله مدیسین در توسعه فناوری های نوین درمان مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته اند.
