کبری حیدربیگی

آفت‌ها، بیماری‌های گیاهی و علف‌های هرز، از عمده ترین مشکلات در تولید محصولات کشاورزی هستند. سم‌پاش‌‌‌‌‌‌‌ها به دلیل اصول کاری مختلف، اثرات متفاوتی در فرایند کنترل آفت ایجاد می‌کنند. این تفاوت‌ها ناشی از نحوه پاشش، توزیع اندازه قطرات و مصرف متفاوت محلول سمی در واحد سطح می باشد. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت پهپاد سم‌پاش‌‌‌ با تغییر مقدار و مشخصات پروازی با استفاده از فناوری پردازش تصویر است. پهپاد مورد ارزیابی، از نوع بال متحرک هشت موتوره و سازنده آن شرکت DJI با مدل MG-1P از کشور چین بود. تأثیر عامل‌های مقدار پاشش (6، 8 و 10 لیتر در هکتار)، سرعت پرواز (4، 5 و 6 متر برثانیه) و ارتفاع پاشش (5/1، 2 و 5/2 متر) بر پارامترهای قطر میانه حجمی، قطر میانه عددی، کیفیت پاشش، سطح پوشش و یکنواختی پاشش بررسی شد. در عامل مقدار پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 10 و 6 لیتر در هکتار و کمترین آن در سطح 8 لیتر در هکتار رخ داده است. در عامل سرعت پرواز نیز بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5 متر در ثانیه و کمترین آن در سطح 4 و 6 متر در ثانیه رخ داده است. همچنین در عامل ارتفاع پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5/1 متر و کمترین آن در سطح 5/2 متر رخ داده است.