یکی از مراحل برداشت سیب زمینی جداسازی آن از کلوخ و سنگ است که توسط ماشینهای برداشت و براساس اصطکاک و ارتعاش به صورت کامل انجام نمی شود و برای تکمیل جداسازی از نیروی کارگری استفاده می شود. در این پژوهش، از روش پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبان برای جداسازی سیب زمینی از کلوخ و سنگ استفاده شده است. چهارصد نمونه سیب زمینی، یکصد نمونه کلوخ و یکصد نمونه سنگ به طور تصادفی انتخاب گردید. پس از انتخاب شرایط تصویربرداری مناسب، تصاویر همه نمونهها به صورت تکی گرفته شد. یک الگوریتم پردازش تصویر در نرم افزار متلب برای پیش پردازش تصاویر و استخراج ویژگی های مختلف رنگی و بافت طراحی گردید. از ویژگی های به دست آمده، تعداد نه ویژگی به عنوان ویژگیهای مناسب برای طبقهبندی انتخاب شد. برای طبقه بندی نمونهها از روش ماشین بردار پشتیبان و با درنظر گرفتن دو استراتژی یعنی ۳-راهه (سیب زمینی، کلوخ و سنگ) و ۲-راهه (سیب زمینی و غیر سیب زمینی) استفاده شد. نرخ طبقهبندی ۰) بود. با توجه به این / ۹۸ و % ۹۹ با خطای مربعات میانگین برابر ( ۰۰۱۷ / صحیح استراتژی ۳-راهه و ۲-راهه به ترتیب برابر ۶۷ نتیجه، جهت جداسازی سیب زمینی از کلوخ و سنگ یک سامانه ماشینبینایی میتواند پیادهسازی و مورد استفاده قرار گیرد.
