امروزه در کاربردهای مختلف از قبیل خودرو برقی استفاده از دو یا چند موتور ضروری است. برای کنترل دو موتور میتوان از دو اینورتر مستقل استفاده کرد. روش دیگر موازی کردن پایانههای دو موتور و درایو توسط یک اینورتر است اما در اینصورت امکان کنترل مستقل دو موتور وجود نخواهد داشت. به طور معمول برای درایو همزمان دو موتور القایی از یک اینورتر 12 کلیدی استفاده می شود. در این پایاننامه، از یک اینورتر نه کلیدی برای درایو و کنترل دو موتور القایی استفاده شده است. کاهش تعداد المانها باعث ایجاد محدودیتهای مختلفی میشود. به عنوان مثال، امکان کنترل و درایو دو بار در دو پایانه سهفاز به صورت کاملا مستقل از بین خواهد رفت و همچنین مقدار دامنه و تغییر فاز بین دو خروجی سهفاز کاهش مییابد. در این پژوهش، برای کنترل دو موتور القایی از روشهای کنترل مستقیم گشتاور و کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی استفاده شده و این روش ها با یکدیگر مقایسه شدهاند. همچنین، مقایسهای اجمالی میان کنترل دو موتور القایی توسط اینورترهای 12 کلیدی و 9 کلیدی از لحاظ استرس ولتاژی و جریانی کلیدها و قیمت تمام شده صورت گرفته است.
