آفت پسیل پسته (Agonoscena pistaciae) یکی از مهمترین و شایعترین آفات درختان پسته است که بهویژه در مراحل اولیه رشد درخت، موجب خسارات شدید اقتصادی میشود. این آفت با تغذیه از شیره گیاهی، باعث تغییر رنگ، پیچش، ترشح صمغ و کاهش فتوسنتز برگها میگردد که در صورت عدم تشخیص بهموقع، منجر به کاهش عملکرد محصول تا بیش از 30 درصد، افزایش مصرف سموم شیمیایی، اختلال در برنامهریزیهای زراعی و کاهش کیفیت پسته برداشتشده خواهد شد. روشهای سنتی پایش شامل بازدیدهای میدانی توسط کارشناسان، بهدلیل گستردگی باغات، هزینه بالا، نیاز به نیروی انسانی متخصص، زمانبر بودن و احتمال خطای انسانی، کارایی لازم را در شناسایی بهموقع و دقیق آلودگی ندارند. هدف از این اختراع، ارائه یک سیستم هوشمند تشخیص زودهنگام آفت پسیل پسته مبتنی بر فناوری بینایی ماشین و یادگیری عمیق است که با استفاده از ماژول تصویربرداری (نظیر دوربینهای ثابت یا نصبشده روی پهپاد)، الگوریتمهای پیشرفته پردازش تصویر، شبکه عصبی کانولوشنی (CNN)، پایگاه داده آموزشی، ماژول مکانیابی GPS و واسط کاربری هشداردهنده، قادر به شناسایی دقیق و سریع علائم اولیه آلودگی در سطح برگ درختان میباشد. همچنین، با ثبت موقعیت مکانی دقیق نواحی آلوده، امکان مداخلات موضعی و هدفمند فراهم شده و در نتیجه، نیاز به سمپاشی گسترده کاهش یافته و مصرف سموم نیز به میزان چشمگیری کنترل میشود. این اختراع با هدف افزایش دقت پایش، کاهش هزینههای کنترل آفات، کاهش آسیبهای زیستمحیطی ناشی از مصرف بیرویه سموم، و ارتقای بهرهوری در مدیریت باغات پسته طراحی شده و گامی در راستای تحقق کشاورزی هوشمند بهشمار میآید.
