لغزش چرخ محرک، از مهمترین مباحث مربوط به مفاهیم کشش تراکتور است. که تاثیر بسیاری بر میزان عملکرد، مصرف انرژی وظرفیت کاری تراکتور دارد. در این تحقیق به بررسی اثر وضعیت حفاظ پوششی روتیواتور و سرعت تراکتور بر میزان لغزش چرخهای محرک تراکتور در شرایط مزرعهای پرداخته شد. آزمایشها با استفاده از یک تراکتور باغی و یک روتیواتور(جدول )1در محدودهرطوبتی15تا 20درصد و در خاک با بافت رسی شنی انجام گرفت. این آزمایش در قالب بلوک های کاملا تصادفی با سه تکرار انجامدگردید. مشخص گردید که با کم کردن ارتفاع حفاظ پوششی و با افزایش سرعت پیشروی تراکتور، لغزش افزایش می یابد.
