در این مقاله، مسئله کنترل تطبیقی غیرمتمرکز مد مرجع برای کلاسی از سیستم های مقیاس بزرگ با تأخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و حالت بررسی میشود. برای کاربردهای عملی، عبارت بهم پیوستگی در سیستم مقیاس بزرگ، با یک تابع که حد بالای آن نامعلوم فرض شده، محدود میگردد که نیازی به معلوم بودن آن در طراحی کنتر کننده نیست. تأخیر متغیر بازمان در عبارت بهه پیوستگی پیوسته، محدود و غیرمنفی بوده و شرط کمتر از یک بودن مشتق آن در اینجا برداشته شده است. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات میگردد که سیستم مقیاس بزرگ تأخیری نامعین با یک خطای محدود و کوچک، مد مرجع خطی را دنبال میکند. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده میشود.
