سیستم های کنترلی روز به روز درحال پیشرفت و ارائه روش های جدیدی به منظور بهبود نتایج بدست آمده می باشد. سیستم های فازی که یکی از بهترین روش های کنترلی می باشد، امروزه به صورت وسیعی و در کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار می گیرد. با پیشرفت های انجام شده در این سیستم ها، نوع جدیدی از این سیستم های به نام سیستم های فازی نوع- 2 پیشنهاد شد. این سیستم ها باتوجه به ساختار به روز تر خود که دارای پارامترهای کنترلی بیشتری نسبت به سیستم فازی نوع - 1 هستند، می توانند نتایج بهتری را نسبت به این سیستم ها ارائه دهند. مانند سیستم های دیگر، پایداری این سیستم ها، یک چالش اساسی در سیستم های کنترلی می باشد. در ا ین مقاله شروط لازم و کافی برای پایداری دو کلاس از سیستمهای فازی نوع- 2 بررسی میشوند. در ابتدا کلاسی از سیستمهای فازی نوع- 2 TSK با قسمت "آنگاه " خطی و سپس با قسمت "آنگاه " غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرند. لازم به ذکر است که در این مقاله سیستمهای فازی نوع- 2 TSK بصورت حلقه باز درنظر گرفته شده اند. در قسمت شبیه سازی با دو سیستم فازی نوع- 2 پایدار و ناپایدار مورد بررسی قرار میگیرند و همانطور که نشان داده شده است، نتایج صحت تحلیل را تایید می کنند.
